можно догадываться

Отличная статья. Надо будет ее подробно рассмотреть в продолжение это темы.

---

А то я в разбираемой книге разочаровался. Это пустопорожняя болтовня.

хотя разные манипуляторы вообще очень огромная) история робототехники

А этот софт открытый?

экспертные системы посчитали не перспективным направлением развития ИИ. они были популярны в 80..90-ые, позже о них в мейнстриме подзабыли (и во многом от них отказались). в основном, наверное, это связано с необходимостью формулировать опыт эксперта человеком и задавать этот опыт в экспертной системе, сейчас же основное направление связано с автоматическим определением закономерностей/законов/знаний. экспертные системы во многом зависили от мастерства "извлекающего" экспертные знания. хотя для заказчика экспертные системы были достаточно удобными, т.к. могли объяснить, как система пришла к данному решению (что очень важно, допустим, в медицине). современные системы извлечения закономерностей часто в результате формулируют некий набор правил (как в экспертных системах).

---

CLIPS, в целом, интересен и тем, что на международной космической станции, он когда-то позволил реализовать несколько интересных вещей. вроде с его помощью был реализован манипулятор, который не нужно было программировать, а можно лишь было указать задачу для исполнения (описать её на вполне обычном английском языке) и сам манипулятор уже определял как выполнить эту задачу.

Так вроде, это открытая система/среда/язык?

---

CLIPS, (от англ. C Language Integrated Production System) — программная среда для разработки экспертных систем. Синтаксис и название предложены Чарльзом Форги (Charles Forgy) в OPS (Official Production System). Первые версии CLIPS разрабатывались с 1984 года в Космическом центре Джонсона (Johnson Space Center), NASA (как альтернатива существовавшей тогда системе ART*Inference), пока в начале 1990-х не было приостановлено финансирование, и NASA вынудили купить коммерческие продукты.

---

CLIPS является продукционной системой. Реализация вывода использует алгоритм Rete.

---

Основная идея состоит в представлении знаний в виде такой формы:

---

Правило1:

---

ЕСЛИ

---

(выполняются условия1)

---

ТОГДА

---

(выполнить действия1)

---

Правило2:

---

ЕСЛИ

---

(выполняются условия2)

---

ТОГДА

---

(выполнить действия2)

---

...

---

Такое представление близко к человеческому мышлению и отличается от программ, написанных на традиционных алгоритмических языках, где действия упорядочены и выполняются строго придерживаясь алгоритма.

---

CLIPS является одной из наиболее широко используемых инструментальных сред для разработки экспертных систем благодаря своей скорости, эффективности и бесплатности. Являясь общественным достоянием, она до сих пор обновляется и поддерживается своим изначальным автором, Гэри Райли (Gary Riley).

---

CLIPS включает полноценный объектно-ориентированный язык COOL для написания экспертных систем. Хотя она написана на языке Си, её интерфейс намного ближе к языку программирования LISP. Расширения можно создавать на языке Си, кроме того, можно интегрировать CLIPS в программы на языке Си[1].

---

CLIPS разработан для применения в качестве языка прямого логического вывода (forward chaining) и в своей оригинальной версии не поддерживает обратного вывода (backward chaining).

---

Как и другие экспертные системы, CLIPS имеет дело с правилами и фактами.

---

http://ru.wikipedia.org/wiki/CLIPS

---

А что же тебя удивляет?

Удивительно, используется CLIPS. Он был когда-то создан в NASA.

"Понятная логика у гипотезы и она даже поэтому тривиальная"

---

Я про вашу цитату из Тектологии -- как она связана с темой? :)"

---

теперь непонятно, :) что именно за гипотезу вы имели в виду ?

Левая часть картинки показывает, что отдельные части текста маркируются разными "полосочками" на полях (категориями). Правая часть картинки показывает, что можно делать выборку по фрагментам. Короче пока что выглядит близко к тому софту для моделирования по книгам/транскриптам, который я себе чисто умозрительно представлял.

Качественные исследования: подходы, стратегии, методы

---

А.М. Улановский

---

http://www.hse.ru/data/682/157/1240/Ulanovsky%20%20Qualitative%20Research.pdf