Суставы рук обладают максимальным коорд. потенциалом  ↑

--так, что координату плеча для конкретного движения мы определяем, присоединив/наложив на указанный стерео угол дополнительные ограничения. В результате, например, мы можем получить картину пересечения стерео угла угла физических ограничений плеча некоей другой поверхностью, проходящей через вершину/плечо.

--Ага, примерно так и понял. Вопрос – сколько вариантов проведения таких плоскостей будет?

Это определяется в большей мере:

--врожденным рефлексами координации тела
-- свойствами/инвариантами внешнего мира
--антологиями движений/инструментальных движений, которые известны/освоены сообществом субъектов/конкретным субъектом.

...т.е. в одном случае за счет последнего пункта можем получить малое число, а можем получить большое число координат.

Оно ровно одно для любой системы движений?

У каждого паттерна движений свои координаты.

Но, в сумме их изучения будут наблюдаться типовые координаты/их наборы.

Или для велосипеда одно, для тай-цзи другое, для чего-то ещё – третье?

Езда на велосипеде резко отличается от даже самого простого комплекса тайцзи.

Езда на велосипеде по сложности подобна только одному движению из комплекса тайцзи.

--Для каждого сустава возможно выделить некое множество координат, которое определяется формами/количеством множества целесообразных движений тела, которые возможно реализовать с помощью данного сустава.
--Хм, и это для каждого сустава будет небольшое количество форм движений? Меньше десятка?

Ну, во-первых, сустав суставу рознь.

Правильнее было бы спросить так: какие суставы обладают большим координатным потенциалом?

Ответ: суставы рук. Плечи и кисти.