Для каждого сустава возможно выделить некое множество  ↑

--Координаты это предельное отклонение в определенных направлениях движениях конечностей в движении/положениях тела в статике.

--Но в конечном итоге ведь всё сводится к предельному отклонению в суставах?

Нет, не так.

Смотри, возьмём, например, шаровой сустав. Например, плечевой. Сумма его предельных отклонений образует нечто вроде конуса - пространственного/стерео угла угла с вершиной на/в плече. Но этот стерео угол не есть "координата" плеча. Да, и что толку было бы в такой координате, которая задействована во всех возможных движениях плеча?

Так, что координату плеча для конкретного движения мы определяет, присоединив/наложив на указанный стерео угол дополнительные ограничения. В результате, например, мы можем получить картину пересечения стерео угла угла физических ограничений плеча некоей другой поверхностью, проходящей через вершину/плечо.

Для каждого сустава всегда выделяются лишь несколько "координатных" направлений предельных отклонений?

Для каждого сустава возможно выделить некое множество координат, которое определяется формами/количеством множества целесообразных движений тела, которые возможно реализовать с помощью данного сустава.