– Например, одна версия координатной походки задаётся всего одной координатой, которая описывается так: "когда опорная нога находится в крайнем положении отталкивания носком, противоположное плечо приходит к крайнее положение отведения вперёд.
То есть "координатное положение" – это положение предельного отклонения в некоторых суставах? Есть ли другие классы координат?