Смотрел, смотрел на эту информацию... Думаю, что тема моделирования аппарата равновесия очень перспективная.
Да и вот, выше, та же самая тема:
http://www.livejournal.com/community/metapractice/5679.html
Я где-то писал, что уже давно ДГ выпускал такой сборник статей по моделированию: "Листья гонит ветер" (кажется так называется). В нем была статья о четком моделировании равновесия.
Сама же разработка японцев кажется мне ужасно грубой работой.