Когда вы говорите "какой на самом деле результат вы желаете вместо импульсивно закинутой ноги?" вы имеете ввиду какое я хочу поведение вместо закладывания ноги?
(1) Я имею в виду какого принципиального результата вы желаете достичь. Результат: я вообще не хочу закидывать ногу на ногу - такой результат не является принципиальным. И он сильно ограничительный.
(2) Кроме общего плана результата в пп(1), вполне можно сформулировать результат на уровне поведения.