Когда вы говорите "какой на самом деле результат вы желаете вместо импульсивно закинутой ноги?" вы имеете ввиду какое я хочу поведение вместо закладывания ноги?
(1) Я имею в виду какого принципиального результата вы желаете достичь. Результат: я вообще не хочу закидывать ногу на ногу - такой результат не является принципиальным. И он сильно ограничительный.(2) Кроме общего плана результата в пп(1), вполне можно сформулировать результат на уровне поведения.
Скелетные мышцы имеют двойное подчинение:--коре головного мозга/сознанию--многим другим отделам и функциям нервной системы, которые находятся вне контроля сознания...так что вы допускаете, что в отдельные моменты ноги подчиняются вашему сознанию. А в другие моменты они могут быть сами по себе.