Скелетные мышцы имеют двойное подчинение:  ↑

Скелетные мышцы имеют двойное подчинение:

--коре головного мозга/сознанию
--многим другим отделам и функциям нервной системы, которые находятся вне контроля сознания

...так что вы допускаете, что в отдельные моменты ноги подчиняются вашему сознанию. А в другие моменты они могут быть сами по себе.