Младенцами каждого из нас пеленали/ворочали.А само укачивание младенцев, успокаивание ритмичным раскачиванием на руках или в люльке - это ведь вестибулярное воздействие.
Так в русской избе укачивали младенцев:*SweetpeaceУникальная система укачивания для новорожденных детей!Движения качелей копируют Ваши при укачивании ребенка на руках.Если повернуть сидение вокруг оси, можно укачивать ребенка в трех разных направлениях
Ну, т.е. ковчег в первом приближении работает, потому что имитирует укачивание. В этом направлении следует продолжать уточнять чем в деталях отличаются паттерны детского (ручного?) укачивания от раскачивания взрослых в гамаках и типа шезлонгах.