Ты описал множество умозрительных положений тела относительно абстрактного дивана.

Между тем, существует по меньшей мере три знаковых положений:

--сидя по центру дивана, откинувшись на его спинку
--полулежа на боку, с опорой на одну из боковых спинок
--лежа на спине

...для каждого знакового положения есть критические особенности, которые и задают комплексное свойство удобство позы_устройство данного дивана.