С другой стороны, любое ли ощущение может быть превращено (стать основой для) чувства?

Да, конечно. Любое ощущение может:

--прогрессировать до своей кинестетической мета-производной +
--может получить некое устойчивое наименование в субъективном опыте

...и тогда/так ощущение становится чувством.