Но, Дж. Гибсон утверждал, что "стена" нам не нужна. А вот "столкновение" контролирует всего один инвариант восприятия, который описывается как "интенсивное/градиент истечение оптического строя из всего одной точки". Получается. Что "пылесосу" с "я" надо знать всего только одну эту программу - задающую что? Что в данную сторону лавнообразного нарастания градиента истечения оптического строя ИЗ ОДНОЙ МАЛОЙ ОБЛАСТИ - в эту сторону свое "я" расширять/двигать не стоит!"Оптический строй" - моделируется/программируется довольно просто. Это офсетки любых окружающих поверхностей.