А тебя как замечательного рационалиста и не требуется как-то напрягать. Тебе бы были инструкции типа пусть твое тело само займет удобное ему положение. И ступни встанут так как им хочется. И все в таком духе :)А общее ощущение неудобства (разделяя его на отдельные "кусочки") тебе надо зарядить на авто сущностную трансформацию.