Равновесник на ножках со щупиками и сканеромНемного погуглил, получается:Вращатик (Вестибулятик/Равновесик/Балансировщик?):среда = "инерциально-гравитационное поле"; + ОПОРА. Зачем знать о гравитации, не имея опоры?источник изменений среды = "действие гравитации и различных видов ускорения - прямолинейного и углового";Но ведь на Земле сама по себе гравитация динимики никакой не имеет. И ускорения сами по себе не появляются и не исчезают! Все это возникает в результате собственных сокращений мышц и движений конечностей, скелета.описание поведений, соответствующих изменениям среды = различные комплексные рефлексы, "вестибулоспинальные, вестибуловегетативные и вестибулоглазодвигательные (вестибулоокулярные) реакции".На настоящем этапе эта инфа не нужна. Потом - м.б.Итак, ВбуС система работает как БОС в цепях:-- движение -> взаимодействие со сложной поверхностью -> коррекция возможного падения -> цикл--движение -> взаимодействие со сложной поверхностью -> коррекция возможного падения -> МАНИПУЛЯЦИЯ С ВНЕШНИМ МИРОМ (-> взаимодействие со сложной поверхностью + -> коррекция возможного падения + -> коррекция реактивных сил от манипуляции) -> циклТ.е. Равновеснику обязательно требуются мышцы/конечности + глаза (способ дистантно сканировать поверхности. в принципе могли быть и не глаза а типа эхолокация).(ползающих плавающих сейчас не рассматриваем).