[userpic]

Re: Что ВбуС делает 

metanymous в посте Metapractice (оригинал в ЖЖ)

Равновесник на ножках со щупиками и сканером
Немного погуглил, получается:
Вращатик (Вестибулятик/Равновесик/Балансировщик?):

среда = "инерциально-гравитационное поле"; + ОПОРА. Зачем знать о гравитации, не имея опоры?
источник изменений среды = "действие гравитации и различных видов ускорения - прямолинейного и углового";
Но ведь на Земле сама по себе гравитация динимики никакой не имеет. И ускорения сами по себе не появляются и не исчезают! Все это возникает в результате собственных сокращений мышц и движений конечностей, скелета.
описание поведений, соответствующих изменениям среды = различные комплексные рефлексы, "вестибулоспинальные, вестибуловегетативные и вестибулоглазодвигательные (вестибулоокулярные) реакции".
На настоящем этапе эта инфа не нужна. Потом - м.б.
Итак, ВбуС система работает как БОС в цепях:
-- движение -> взаимодействие со сложной поверхностью -> коррекция возможного падения -> цикл
--движение -> взаимодействие со сложной поверхностью -> коррекция возможного падения -> МАНИПУЛЯЦИЯ С ВНЕШНИМ МИРОМ (-> взаимодействие со сложной поверхностью + -> коррекция возможного падения + -> коррекция реактивных сил от манипуляции) -> цикл
Т.е. Равновеснику обязательно требуются мышцы/конечности + глаза (способ дистантно сканировать поверхности. в принципе могли быть и не глаза а типа эхолокация).
(ползающих плавающих сейчас не рассматриваем).