Ты можешь подкреплять действия поочередно, но только сначала наиболее общее, а потом его сужать до конкретного варианта. В вашем случае это привести на нужное место. Затем вообще не подкреплять любое движение с места. Пусть догадается что достаточно теперь просто махать руками