Заниматься тайцзи в любом виде хорошо. А в чём вопрос?  ↑

6-7 лет назад занимался тайцзи цюань. Около года.

Замечательное занятие.

Сейчас хочу возобновить занятия. Хочу делать это самостоятельно.

Замечательное желание.

Что можете порекомендовать?

Могу рекомендовать заниматься самостоятельно! )

Где-то в журнале натыкался на то, что можно брать видео/отражать по горизонтали и с конца к началу зеркалить движения мастера, делающего форму.

Писал про такое не один раз, но прямо сейчас не могу найти.

Действительно, повернуть запись слева –направо. Смотреть на разных скоростях. Смотреть и свободно двигаться. На нормальной скорости повторять движения один к одному, если у вас есть место для непрерывного выполнения комплекса.