Есть люди, которые прекрасно учатся у тренеров, не способных нормально объяснять. А есть люди, которым надо объяснять, но они НЕ учатся. По собственному опыту скажу, что начинаешь учиться, когда начинаешь сам моделировать, и уже через это понимаешь, что тренер сказал или не сказал.
Есть невербальная передача навыков. Пример тому - итальянская вокальная школа. Адекватной вербализации до сих пор не создано, однако ж поют. С боевыми искусствами та же история. Покажите мне адекватную вербализацию. И тем не менее из поколения в поколение...