Можно делать отзеркаливание:
- перекрестное
- прямое
- находясь в правом/левом полуполе Чарли


Можно. Все указанные варианты:

--с обязательным преуменьшением амплитуды отражаемых движений для поддержания равномерного процесса отзеркаливания

--с обязательным преувеличением амплитуды - для провоцирования полярного переключения.

...что же касается так называемой статики, то она в реале есть "остановленная динамика". И может быть преувеличена/преуменьшена аналогично динамическим элементам движений.