...  ↑

Вопрос в том, что нет другой модели УТВЕРЖДЕНИЯ реальности, кроме как через восприятие.

Ну, а сознание есть конкретная сборка версии восприятия.

Воспринимаются объективные инварианты окружающего мира.

см. Дж. Дж. Гибсона.