"Касательство" есть структурный элемент намерения  ↑

--Нет. По основной семантике касательство ДОЛЖНО ИМЕТЬ прямое отношение и к намерению части, и к ее целям.

--Ну, всё что часть делает, имеет связь с её целями-намерениями.

В определенном смысле касательство и есть само намерение. Прямая связанная с намерением ассоциация.