На этом этапе определяем текущее состояние частей машины и их желаемое состояние. Все вопросы путей достижения желаемого состояния (у кого и как диагностировать, где ремонтировать и т.д.) откладываем на этап II - поиск пути. Все вопросы бюджета и качества этих процедур (что за сколько менять конкретно, что у кого заказывать и т.д.) оставляем на этап III - разведку.Первый этап будет считаться завершённым, когда будет чёткая раскладка: часть машины - текущее состояние (сенсорное описание) - желаемое состояние (сенсорное описание).