У меня самого есть музыкальное образование. И учиться я начал с детского сада/с первого класса обычной школы. И в самом начала я очень прилично играл "на слух".И чем далее я продвигался в музыкальном образовании - тем меньше был способен играть "на слух". И к окончанию музыкальной школы я, практически, потерял способность играть "на слух".
Ну и прекрасно. Услышал красивую мелодию. Мурлыкаешь ее себе под нос/в полный голос и подбираешь к ней аккорды (гармоническое сопровождение) безо всяких нот. Вот и вся тренировка. Более ничего не нужно.