Я правильно понимаю, что в робото-технике или для создания мультфильмов/графики человеческих движений, им как раз необходимы ээээ сначала инварианты движений/мимики человека вообще, а на нее накладываются инварианты отдельного человека.Т.е инвариант движение человека это такие движения, при переносе которых на некое виртуальное/реальное существо, делает из этого существа, по движениям, человека.