Возвратная - вы двигаетесь от последней позиции в которой сигнал пропал к началу.Вы задаете вопросы о содержании шага в мета форме/сослагательном наклонении: были ли генерированы новые варианты поведения... были ли поняты намерения части... и т.п.Ок, понял.