Основные семантические категории слов, которые люди используют для описания своих ценностей, хорошо описаны в упомянутой выше работе А. Маслоу.
Несколько более подробный (в первую очередь, терминологический) разбор Маслоу (в контексте модели ЦИ) сделан в разделе 3.1.1
Утверждается, что для работ Маслоу характерно следующее:
1. Не вполне строгое использование терминов drive, desire, need, value ("тяга", желание, потребность, ценность). Однозначных формальных границ не проводится, однако фактическое использование слов в работах задаёт некое примерно значение терминов. "Тяги" и желания ближе к физиологическим аспектам мотивации (голод, жажда, сексуальное желание и др.); потребности включают в себя как "тяги", так и более "высокие чувства" (эстетическая потребность, потребность учёного структурировать информацию и др.); "ценность" является чем-то, связанным (продвигающим и координирующим) "самоактуализацию".
2. Ценности являются элементом сложных комплексов (также называемых по-разному, в частности) "мотивационных состояний" (motivating states). В мотивационных состояниях имеют место как эмоции, так и физилогические реакции (и поведение).
3. Ценности (потребности, желания и т.д. и т.п.) формируют "иерархию потребностей" (в последующем названную "Пирамида Маслоу"). Однако она изначально постулируется как некая референсная репрезентация (идеальная/идеалистическая - мы бы сказали "модельная" - картинка). Подчёркивается, что стоит априори ожидать индивидуальных отклонений от этой идеалистической картинки.
Имея больше времени и места "на полях", добавил бы ещё пару пунктов характерных тезисов в работах Маслоу:
4. Ценности (потребности, желания и т.д.) затрагивают как сознание, так и подсознание. "Иерархия потребностей" задаёт переход от менее осознанных ценностей к более осознанным.
5. Ценности (потребности, желания и т.д.) могут быть как уникальными, так и общекультурными. "Иерархия потребностей" задаёт переход от более индивидуальных к более конвенциональным.