На взаимодействия мозга с окружающим миром напрямую - на возможность этого указывают некоторые просветленные. Так что есть сомнение, что такое восприятие "напрямую" возможно вне контекстов просветления и прочее.
Мда, вот вопрос. Что же нужно "преодолевать" такое животным, чтобы мы могли сделать два утверждения:
--некая форма животной активности1 сродни сознательной человеческой --преодолевая некие препятствия в реализации активности1, животные несомненно проявляют волю