... ↑
metanymous в посте Metapractice (оригинал в ЖЖ)
Что касается искусственных конечностей и протезов.
Протезы. Количество степеней свободы в наиболее совершенных протезах кисти доходит до трех десятков и превышает возможности биологической руки. Электромиографические интерфейсы, размещенные на культе, на груди или спине, позволяют управлять искусственной рукой как своей собственной, получая также и тактильную обратную связь в виде электростимуляции кожи.
Мы создали несколько моделей протеза руки на пневмоприводах, работаем над чувствительной кожей, управление осуществляется при помощи ЭМГ- и ЭЭГ-интерфейсов. По BCI – одновременно пытаемся обойти ограничения по скорости и ширине канала.
Один из подпроектов посвящен прямому биоуправлению кистью руки при помощи ЭЭГ. Суть решения – создание искусственного визуального языка, который, с одной стороны, является инструментом обучения по методу биологической обратной связи, а с другой стороны – структура его элементов соответствует точкам в пространстве команд.
BigDog от Boston Dynamics самостоятельно преодолевает горки из камней и восстанавливает равновесие, поскальзываясь на льду.
Модель «Гепард» от тех же производителей с гибким позвоночником уже показала скорость бега в 30 км/час.