...  ↑

Диаграммы активности ...
принципиальная разница между ними и блок-схемами заключается в поддержке параллельного поведения.

Это не так.
В блок-схемах предусмотрено описание параллельного поведения. По крайней мере в действующем стандарте, который ГОСТ-1990 он же ИСО 1985г.