[userpic]

Re: кто держит ИНТЕРФЕЙС НАПРАВЛЕНИЯ, ТОТ И ВЕДЕТ 

metanymous в посте Metapractice (оригинал в ЖЖ)

Для нахождения пути тебе достаточно знать только инвариант что за ближайшим поворотом.
Интерфейс пути это общий план путешествия, включая его конечную цель. Типа золота инков.