Re: кто держит ИНТЕРФЕЙС НАПРАВЛЕНИЯ, ТОТ И ВЕДЕТ  ↑

Для нахождения пути тебе достаточно знать только инвариант что за ближайшим поворотом.

Интерфейс пути это общий план путешествия, включая его конечную цель. Типа золота инков.