...  ↑

--соотносить определенную цель любого обязательного действия с определенной причиной, которая была у него на уме, желания действовать.
--Всегда искать причинно следственные связи. Хвост фразы логически повис.

Офф. у Кастанеды в этом месте изложения собственных рассуждений - этакий наукообразно-бюрократическо-формалистический стиль изложения - с редкими/сложными словами и завитушечными грамматическими конструкциями - сложно переводить.

Хвост фразы относится к части фразы до обособленного определения:

"...то есть, он должен быть способным всегда соотносить определенную цель любого обязательного действия с определенной причиной желания действовать, которая была у него на уме."