...  ↑

Число N равно количеству эээ специальных/характерных "ограничений", которое имеет каждое сочленение нашего тела. Вот, именно от этих "ограничений" удается построить вполне внятную функциональную и достаточно лаконичную систему описания различных паттернов движений. Так удается описать "морфологию" различных движений. А на системный уровень вверх - добавляем цикличность/алгоритмичность и появляется инструмент для описания эээ композиционных движений.

Вообще, вся эта штука/проблема с давным поиском адекватной системы описания различных движений есть очень показательная. Вне модельного подхода даже достаточно эээ сильные умы нагородили эээ хрен знает что, пытаясь решить проблему в направлении, в котором вообще нет никаких адекватных решений.

Ну, а с помощью методологии моделирования проблема вполне преодолима и решабельна. Причем, для ее решения не требуется задействования никаких сверх мощных ментальных ресурсов/могучих эээ умов.