Ну да, а вставки должны потом как-то суммироваться. Это другой паттерн ведения, чем использование близких ритмов — использование микропрерываний?Это не другой паттерн. Это соседствующие (а лучше сказать – вложенные) паттерны. Чередование следований и ведений является общим/стратегическим паттерном. А на стадии ведения возникает необходимость:--подавать отдельные «управляющие» сигналы--или использовать тонкую/временную рас_синхронизацию между ритмами субъекта и оператора