На следующей стадии определите по крайней мере одно несомненное явление, которое последует за тем, как этот человек закроет дверь. Иначе говоря, вы определяете, какой результат следует предварительно предположить. В данном случае следует предварительно предположить а) что слушатель способен закрыть дверь и б) что дверь в данный момент открыта. На третьем этапе используйте одно из таких предварительных предположений и вставьте его в вопрос, рассчитанный на ответ "да" или "нет": "Не могли бы вы закрыть дверь?", "Скажите, дверь все еще открыта?" С помощью таких вопросов вы, как правило, получите нужную вам реакцию, тогда как вопрос "Закроете вы дверь, или нет?" вызовет подобную реакцию с меньшей вероятностью.
Мне почему-то в ответ на такой вопрос хочется как минимум переспросить -- "Нет. Хотите, чтобы я закрыл?".