...  ↑

класс!
Спасибо, напомнили мне старый текст с интересными вариациями, к которому интересно будет вернуться.
Попробую посмотреть на него еще раз на днях.

Я сейчас прорабатываю одну технику, в которой есть интересные моменты именно при столкновении с частью, которая избегает контактов...