...  ↑

--Конгруэнтность - это ОщущениеУзнавания у Чарли, которое появляется в ответ на слова Алисы, в том случае если эти слова совпадают с глубинной структурой (моделью) Чарли
--В какой ситуации возникает это чувство.

В ситуации прямой и опосредованной коммуникации между Чарли и Алисой. "Над вымыслом слезами обольюсь", - сказал об этом поэт Александр Сергеевич.

Да БиГи называют это конгруэнтностью, но что это за конгруэнтность. Имеется ли в виду создание петли обратной связи,

Да, полупетли обратной связи от осознанного внешнего в неосознанному внутреннему.

которая ведет к конгруэнтной коммуникации, или шагу к ней.

Это только шаг к конгруэнтной коммуникации. Скажем так, условие необходимое, но отнюдь не достаточное.