А рысью лошадь двигается "по диагонали" (задняя левая одновременно с передней правой):
http://www.youtube.com/watch?v=5MAw61kegd8
А вот здесь "параллельно" (задняя левая с задней правой):
http://www.youtube.com/watch?v=ClQCvT3P4EE
Специалисты, насколько я разобрался, сказали бы что вторая лошадь ходит "не правильно".