...  ↑

Авторы получают роялти (периодическую компенсацию) за продажу электронных копий и скидку на покупку печатных копий.

Ничего не пойму. Авторы что ли выкупают копии и сами ими торгуют?

Если книгу покупают, то с каждой покупки авторы получают процент. Какой - не указано.
Если авторы хотят покупать копии и торговать ими, - этому никто не мешает :)