"Коллега", "брат", "родственник" и т.д. это всё вопросы РОЛЕВЫХ ОТНОШЕНИЙ между людьми. Тоже целый мир плохо формализованных феноменов. Обратим внимание, что все эти слова, формально, тоже являются номинализациями, к которым невозможно подобрать глагольную форму.