Экспрессия искусственных лицевых интерфейсов (2) воспроизводит движения головы и мимику

Японцы продолжают эксперименты в области робототехники, и вчера, 1 августа в университете Осаки была представлена очередная новинка – робот под кодовым названием Теленоид Р1. Основная функция новинки, которую из-за минималистичного дизайна и схожести с маленьким мультяшным привидением называют Каспером, - передача эффекта присутствия человека.
http://bigpicture.ru/?p=72135#more-72135

Это интереснейшая задача: моделировать эффект присутствия вначале совершенно минималистическими средствами:

--уже где-то описывал реализованный эээ девайс (?) - на стойке гостиницы на двух ножках/стойках только два глаза. Они следят за гостем, а голос нечто отвечает. Типа справочное бюро. Эффект присутствия почти сногшибательный. В моем описании я предлагал только лишь добавить внятные тебе стратегии КГД - например, стратегию "ответа на все вопросы". Собственно, этой же цели могут/должны служить наши КГД-портреты:

Глазодвигательный портрет (8) новые портреты ждут своих писателей
http://community.livejournal.com/metapractice/252764.html

...тут вполне внятная работа - собрал баЗку/алгоритм КГД-стратегий + КГД-портретов - и от одних только глазок клиент будет из штанов/юбок выпрыгивать.

--но, я бы на глазках не останавливался, - я бы сделал одни только ручки - примитивнейшие кисти-пальцы, которые только что и делают, что оДвиживают звучащую речь. Алгоритмы обсуждаемы. И в этом случае эффект присутствия/его вторая компонента гарантирована.

--ну и чисто для исследования/для комплекта можно было бы сделать одну голову "доуэля" на движущейся шее, но с неподвижными глазами - исследовать/показать как/что ВОСЕМЬ простых движений головы-на_шее по определенному алгоритму дадут офигенный эффект присутствия

...на а если затем все это ТОЛЬКО ФУНКЦИОНАЛЬНО сложить вместе - причем - эти (пропущу слово) японцы зачем-то складывают жутковатого Каспера в единое целое - а между тем - это вовсе и не обязательно.

--уже где-то описывал реализованный эээ девайс (?) - на стойке гостиницы на двух ножках/стойках только два глаза.

Да в прошлом заходе и описывали:

Даже сама выразительность это вовсе не "мышцы". И уж тем более не экспрессия. Вот, я видел по ящику передачу, где на ресепшине стоит робот отвечалка на вопросы визитеров. И у него интересный коммуникативный интерфейс - только два больших поворачивающихся глаза на таких стойках. Т.е. робот говорит и вертит глазами во все стороны. И вот для этих глаз - да вовсе нет никакой разницы какие "мышцы" и каким числом приводят их в движение. Оси вращения - роль играют. "Мышцы" - вовсе нет.

Но боже ты мой - какие красивейшие и выразительнейшие, И ПОВЫШАЮЩИЕ ЭФФЕКТИВНОСТЬ коммуникации модели, только лишь на одних этих движениях глаз! В полном ассортименте от простейших до сложнейших.
http://community.livejournal.com/metapractice/132901.html