В тайцзи также все движения контролируются мозгом. Но иногда бывают самопроизвольные движения, что-то вроде покачиваний и шатаний. Необходимо контролировать движение от начала и до самого конца. Как говорили предшественники, в каждом движении руки есть определенный маршрут, на котором есть некоторые контрольные точки, так вот, мозг должен контролировать прохождение руки через эти точки, и только когда рука пройдет последний пункт должно происходить изменение. По нашей терминологии все движения совершаются «от координаты до координаты».Но, на траектории движения от одного набора координат1 до другого2 есть характерные точки, в которых происходит смена одних координат на другие (1-2).