...  ↑

ПСС является действием со всеми присущими действию модальностями.

Совершенно точно, ПСС не имеет никакого отношения к шкалам/оценкам типа хочу/могу/надо.

Тонкость с "хочу". ППС ты занимаешься, не потому что хочешь им заниматься. Но, потому, что ТЫ НЕ МОЖЕШЬ ИМ НЕ ЗАНИМАТЬСЯ.