(1)хочу (2)научиться (3)быстрее (4)учиться (5)выступать перед людьми, приходящими ко мне на тренинг

Вложенная конструкция: модальность - глагол - предикат "быстрее" - глагол - глагол

Модальность "хочу" была раскрыта на один шаг: "хочу Х" = "сделаю Х, тогда смогу делать Y"

По всему остальному - промежуточные результаты.