ОФ — это типа драйвера, который может облегчить (а иногда даже типа — вовлечь при полном отсутствии исходной мотивации/желания) обучение. Но собственно модель конечного поведения должна быть заготовлена заранее.
вопрос по ОФ: как "осваивать" заготовленую заранее модель? т.е. мы имеем некоторое комплексное поведение, но не можем наблюдать некий полный шаг. хотя ответ может быть следующим: разбить требуемый шаг на еще более мелкие, пока не получим возможность наблюдать некоторый мелкий шаг. и таким способом сформировать все цепочку.