Музыка значительно помогает. Ну, где-то не осознаваемо (если не фокусироваться; а м.б. и вполне заметно, потому что играет снаружи) играет мелодия, а ты под неё типа *танцуешь. И все движения как-то так гармонично складываются в ритм. Плюс значительно выключается внутренняя кинестетика. Субъекты к ритму начинают подстраиваться. "Как по нотам" всё, хоть и импровизация :) И контроль/ведение почти сразу появляется возможность делать. Ну, последнее уже может в большей степени рефлексия, чем объективные наблюдения.